2023年5月13日新华网发布了一个新闻：武汉造全球载重最大RV减速机交付。
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“全球首台45吨载重摆线齿轮减速机日前在武汉精华减速机产业园区正式交付，定制的甲方为中国科学院合肥物质研究院。
这台摆线齿轮减速机(又称RV减速机)，设计用途是国际热核聚变实验堆里多功能机械臂的“关节”，是目前世界上首台集高精度、大减速比和超大扭矩于一体的最大载重RV减速机，标志着我国在RV减速机领域取得重大突破。
在武汉精华减速机有限公司(下称“武汉精华”)的车间里，一台直径1.1米、高1.3米的黑色圆柱状的45T摆线齿轮减速机正在通电测试运行。该机器定制单位中国科学院合肥物质研究院姚达毛教授介绍，它将安装在一根长达11米的机械臂上起“关节”作用，工作环境是高磁场高温的密闭核聚变反应堆里。”
武汉精华是一家专业生产RV减速器的厂家，是敏嘉的客户。为了生产这种大型减速器特别向敏嘉公司定购了一台专用复合磨削中心，生产减速器的核心零部件。
工业机器人是现代智能制造的关键装备，RV减速器是工业机器人的核心组件，在工业机器人领域应用已极为广泛。RV减速器行业所使用的关键加工设备仍来自日本和欧洲。进口机床价格高，投资机器人减速器行业设备投资巨大，制约了国产机器人减速器行业扩产。
为了解决这个问题，敏嘉向广州市工信局申请了机器人专项，开始了在减速器行业的研发与探索。
敏嘉公司自成立以来，一直坚持在细分领域深耕细作，为行业提供系统解决方案。在解决行业问题的过程中逐步形成了自己独特的技术路线。最具特色的就是复合加工、多主轴加工、机床与机器人一体化、多联一体机等技术。敏嘉公司将这些技术已经广泛应用于压缩机、滚动功能部件、新能源汽车等领域。
RV减速器有四大关键零部件：摆线轮、针齿壳、行星架和偏心轴。敏嘉同时开展了这四大零件加工技术和装备的研发工作。成功研发摆线轮磨镗复合加工中心、针齿壳复合磨削中心、行星架磨镗复合加工中心和偏心轴随动磨床。成为全球首家具有成套RV减速器四大关键零件加工设备的系统解决方案提供商。
由于采用了复合加工技术，敏嘉RV减速器加工方案对比以前单机加工方案，可以大幅度减少投资成本，明显提升加工质量。
敏嘉在RV减速器行业的合作伙伴，都是一帮极具使命感的企业和企业家，他们愿意在这个行业投资未来，愿意给国产机床试错的机会，愿意冒险采用新技术路线。这是敏嘉能够在这个行业坚持十年磨一剑的动力所在。
经过近十年的不懈努力，在敏嘉客户的支持下，敏嘉这四种机型的机床，都得到了应用验证。为解决机器人关键零部件的大批量产业化提供了制造技术和装备的保证。
敏嘉已经在这个行业开展了设备系列化设计，既有生产小型减速器的设备，也有生产大型减速器的设备。这些设备已经在用户那里得到多年的加工验证，所有用户都有持续深度合作。
国产RV减速器产量和质量已经大幅度提升，敏嘉在自己的机床上使用的减速器也已经替换成为国产品牌了，质量与日本产品并没有什么区别。
国产汽车已经成为汽车消费的主流产品，国产减速器和国产机床也一样应该成为市场的主流产品。敏嘉复合加工技术在RV减速器行业的实践和武汉精华在大型RV减速器产品的实践，已经开启了国产产品引领市场的广阔前景。
撰稿人：廖英刚
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